Regulátory

Krátký úvod do regulátorů. K čemu na koptéře jsou, co je BLHeli a jak s nimi komunikuje řídicí jednotka?

Regulátor (ESC – Electronic Speed Controller) slouží k řízení otáček jednotlivých motorů na základě povelů z řídicí jednotky a přeměňuje stejnosměrný proud z baterie na střídavý. Dobré regulátory jsou Dys, Littlebee a levnou, ale funční alternativou je Racerstar. Kromě značky se při výběru zaměřte na maximální proud, tady je orientační tabulka, vždy se ale řiďte podle výkonových testů konkrétních motorů.

  • 6A – mikro koptéry kolem 110mm, motory 11XX
  • 12A – menší stroje 110-130mm, motory 13XX, 14XX
  • 20A – středně velké stroje 160-210mm, motory 18XX – 2205 (pro začátek ideální volba)
  • 30A – výkonné setupy na 5″ a 6″ vrtule, motory 2205-23XX s vysokým KV
  • 35A – ultra setupy, které ničí baterky

Regulátor má dva silové vstupy, ty jsou připojené přes PDB přímo na napětí baterky a jediný další vodič, který nás ještě zajímá, je signál (obvykle žlutý nebo bílý), ten přijde na příslušný výstup z řídicí jednotky. Existují i tzv. 4in1 regulátory, to je deska o velikosti řídicí jednotky, na které jsou umístěné 4 regulátory, ušetříte tak místo na ramenou rámu. Nevýhodou ale může být, že pokud z nějakého důvodu jeden z integrovaných regulátorů odejde, musí se vyměnit celá deska.

Regulátor Dys XSD-30A

 

Racerstar Tattoo 4in1 – 35A

Firmware

Nejčastěji se používá BLHeli, na nejnovějších regulátorech běží vylepšený BLHeli_S. Tyto nové regulátory disponují čipy BB1 nebo BB2 (BusyBee), který hardwarově generuje PWM signál pro motory. To znamená, že regulace je plynulejší, motory mají hladší chod a reakce jsou přesnější. Firmware se aktualizuje přes konfigurátor BLHeli Suite buď pomocí USB adaptéru nebo pohodlně všechny regulátory najednou skrze řídicí jednotku (většina dnešních jednotek s čipem F3, F4 nebo F7 to umí).

Protokoly

Řídicí jednotka předává instrukce regulátoru prostřednictvím různých protokolů, které se neustále vyvíjejí, aby zajistily co nejrychlejší reakce na ovládání koptéry.

DShot

  • Nejmodernější, digitální protokol
  • Vyšší rozlišení (2048) – přesnější
  • není potřeba kalibrovat ESC
  • Méně náchylný na chyby
  • Podporují ho nejnovější regulátory Dys XSD, Littlebee Spring, Racerstar RS…
  • Podle rychlosti DShot1200, DShot600, DShot300 a DShot150 (číslo vyjadřuje tisíce bitů za sekundu)

Multishot

  • Nejrychlejší analogový protokol
  • 10x rychlejší než OneShot125
  • Podporují ho regulátory s čipem Silabs F390
  • Musí se nahrát firmware BLHeli Multishot

OneShot42

  • 3x rychlejší než OneShot125

OneShot125

  • Podporují ho všechny regulátory s BLHeli

Procesory

V závodních kvadrokoptérách se používají nejčastěji tyto 8bit výpočetní jednotky (MCU) od společnosti Silabs.

  • BB2 (EFM8BB21F16) – 48MHz
    • BLHeli_S
    • DShot600/300/150, Multishot, OneShot42, OneShot125
  • BB1 (EFM8BB10F8) – 24MHz
    • BLHeli_S
    • DShot300/150, Multishot, OneShot42, OneShot125
  • F39X (C8051F39x) – 50MHz
    • BLHeli
    • Multishot, OneShot42, OneShot125
  • F330 (C8051F33x) – 25MHz
    • BLHeli
    • OneShot42, OneShot125

Další díl