Regulátory

Krátký úvod do regulátorů. K čemu na koptéře jsou, co je BLHeli a jak s nimi komunikuje řídicí jednotka?

Regulátor (ESC – Electronic Speed Controller) slouží k řízení otáček jednotlivých motorů na základě povelů z řídicí jednotky a přeměňuje stejnosměrný proud z baterie na střídavý. Při výběru se zaměřte na maximální proud a maximální podporované napětí. Tady je orientační přehled, vždy se ale řiďte podle výkonových testů konkrétních motorů.

  • 6A – mikro koptéry kolem 110mm, motory 11XX
  • 12A – menší stroje 110-130mm, motory 13XX, 14XX
  • 20A – středně velké stroje 160-210mm, motory 18XX – 2205 (pro začátek ideální volba)
  • 30A+ – výkonné setupy na 5″ a 6″ vrtule, motory 2205-23XX s vysokým KV

Regulátor má dva silové vstupy, ty jsou připojené přes PDB přímo na napětí baterky a jediný další vodič, který nás ještě zajímá, je signál (obvykle žlutý nebo bílý), ten přijde na příslušný výstup z řídicí jednotky. Existují i tzv. 4in1 regulátory, to je deska o velikosti řídicí jednotky, na které jsou umístěné 4 regulátory, ušetříte tak místo na ramenou rámu. Nevýhodou ale může být, že pokud z nějakého důvodu jeden z integrovaných regulátorů odejde, musí se vyměnit celá deska.

Regulátor Dys XSD-30A

 

Racerstar Tattoo 4in1 – 35A

Firmware

Nejčastěji se používá BLHeli_S nebo BLHeli_32. Firmware se aktualizuje přes konfigurátor BLHeli Suite skrze řídicí jednotku. Ve firmware regulátoru lze nastavit spoustu parametrů. Výchozí nastavení je vhodné pro motory, které se používají na závodních koptérách a kromě směru otáčení motorů není třeba nic měnit.

Protokoly

Řídicí jednotka předává instrukce regulátoru prostřednictvím různých protokolů, které se neustále vyvíjejí, aby zajistily co nejrychlejší reakce na ovládání koptéry.

DShot

  • Nejmodernější, digitální protokol
  • Vyšší rozlišení (2048) – přesnější
  • není potřeba kalibrovat ESC
  • Méně náchylný na chyby
  • Podle rychlosti DShot1200, DShot600, DShot300 a DShot150 (číslo vyjadřuje tisíce bitů za sekundu)

Multishot

  • Nejrychlejší analogový protokol
  • 10x rychlejší než OneShot125

OneShot42

  • 3x rychlejší než OneShot125

OneShot125

  • Podporují ho i starší regulátory s BLHeli

Další díl