Regulátory

Krátký úvod do regulátorů. K čemu na koptéře jsou, co je BLHeli a jak s nimi komunikuje řídicí jednotka?

Regulátor (ESC – Electronic Speed Controller) slouží k řízení otáček jednotlivých motorů na základě povelů z řídicí jednotky a přeměňuje stejnosměrný proud z baterie na střídavý. Při výběru se zaměřte na maximální proud, maximální podporované napětí a velikost regulátoru. Tady je orientační přehled, vždy se ale řiďte podle výkonových testů konkrétních motorů.

  • 6A – mikro koptéry kolem 110mm, motory 0703-0802
  • 12A – menší stroje 110-130mm, motory 1104-1108
  • 20A – středně velké stroje 130-180mm, motory 1306-2204
  • 30A+ – výkonné setupy na 5″ a 6″ vrtule, motory 2204-2408

Vždy si ověřte, že regulátor podporuje napětí baterie, kterou hodláte používat.

Existují samostatné regulátory a regulátory 4v1. Při použití samostatných regulátorů je třeba mít u každého motoru jeden regulátor. Pokud použijete regulátory 4v1, usnadní se tím montáž koptéry, ušetří se trochu váhy a místo na ramenou. Nevýhodou ale je, že pokud z nějakého důvodu jeden z integrovaných regulátorů odejde, musí se vyměnit celá deska. Regulátory 4v1 se stejně jako řídicí jednotky dělají ve dvou velikostech.

Regulátor má dva silové vstupy, ty jsou připojené přímo na napětí baterky, signální vodič a případně telemetrický vodič. Některé pokročilejší regulátory umí posílat telemetrii do řidicí jednotky jako je napětí, proud, otáčky motoru a další.

Regulátor Dys XSD-30A
Airbot Furling 4in1 45A

Firmware

Nejčastěji se používá BLHeli_S nebo BLHeli_32. Firmware se aktualizuje přes konfigurátor BLHeli Suite skrze řídicí jednotku. Ve firmware regulátoru lze nastavit spoustu parametrů. Výchozí nastavení je vhodné pro motory, které se používají na závodních koptérách a kromě směru otáčení motorů není třeba nic měnit. Regulátory s firmware BLHeli_32 používají lepší procesor a často podporují posílání telemetrie do řídicí jednotky.

Protokoly

Řídicí jednotka předává instrukce regulátoru prostřednictvím různých protokolů, které se neustále vyvíjejí, aby zajistily co nejrychlejší reakce na ovládání koptéry.

DShot

  • Nejmodernější, digitální protokol
  • Vyšší rozlišení (2048) – přesnější
  • není potřeba kalibrovat ESC
  • Méně náchylný na chyby
  • Podle rychlosti DShot1200, DShot600, DShot300 a DShot150 (číslo vyjadřuje tisíce bitů za sekundu)

Multishot

  • Nejrychlejší analogový protokol
  • 10x rychlejší než OneShot125

OneShot42

  • 3x rychlejší než OneShot125

OneShot125

  • Podporují ho i starší regulátory s BLHeli

Další díl