V současné době se připravuje nový Betaflight 4.1 a Betaflight Configurator 10.6. Nyní je dostupný jeho release candidate. Nový Betaflight sebou přináší velmi snadné nastavení RPM filterů pro regulátory BlHeli_32 a BlHeli_S. Pro BlHeli_S je třeba použít placenou verzi.

Největším zdrojem vibrací na koptéře jsou motory a vrtule. Ať už je to jejich nevyvážení, odrbaná ložiska nebo to, jak proudící vzduch naráží do ramene. Frekvence vibrací je závislá na otáčkách motoru, mění se tedy v průběhu letu v závislosti na poloze plynu. Základem RPM filtru je obousměrná komunikace mezi regulátorem a řidicí jednotkou. Řidicí jednotka ví, jaké jsou otáčky jednotlivých motorů a díky tomu může okamžitě zareagovat a filtrovat ty správné frekvence. Motory jsou chladnější a ostatní filtry (notch a lowpass) nemusí filtrovat tolik, tím se zmenší zpoždění v systému a díky tomu koptéra létá lépe.

Jakub Toman natočil video, jak RPM filtry zapnout.

Potřebné odkazy:

• Betaflight Configurator
• BlHeli Suite

Další informace naleznete zde:

• https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Bidirectional-DSHOT-and-RPM-Filter
• https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/4.1-Tuning-Notes
• https://www.facebook.com/groups/305477529652480/permalink/1213125525554338/